用伺服電機(jī)帶動(dòng)上銀絲桿要怎么選型
可以肯定的是根據(jù)精度要求可以判斷上銀絲桿是磨制還是軋制的,根據(jù)負(fù)載及其加速度可以馬上選出伺服的功率和上銀絲桿的最大負(fù)載能力(做的久一點(diǎn)的工程師都可以直覺判斷出來上銀絲桿的大體的直徑)。
上銀絲桿精度可以通過公式,計(jì)算出伺服發(fā)1個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)的絲桿走多少距離來判斷能否達(dá)到客戶的精度要求。
脈沖進(jìn)給率=進(jìn)給螺紋間距/(360/每脈沖的步進(jìn)角度)×減速比
每脈沖的步進(jìn)角度由伺服電機(jī)分辨率來計(jì)算。
這樣就可以圍繞著這個(gè)功率的伺服電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速及不同導(dǎo)程的絲桿做出搭配,這樣會(huì)出現(xiàn)若干個(gè)不同的方案:
高轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)配小導(dǎo)程的絲桿(有時(shí)還要加減速機(jī)),大慣量的伺服配大導(dǎo)程的絲桿。在機(jī)器造價(jià)確定的情況下,從兩到三個(gè)方案里面選,選擇的方法是同效果選低造價(jià),同造價(jià)選高穩(wěn)定性,效果及造價(jià)都相同的選常用的及供應(yīng)商有現(xiàn)貨的。
如果單從選伺服和絲桿的方面講一般都有個(gè)直覺,就像市面上3000轉(zhuǎn)的伺服貨最足,絲桿也是根據(jù)供應(yīng)商的庫(kù)存情況看的。
上銀絲桿精度可以通過公式,計(jì)算出伺服發(fā)1個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)的絲桿走多少距離來判斷能否達(dá)到客戶的精度要求。
脈沖進(jìn)給率=進(jìn)給螺紋間距/(360/每脈沖的步進(jìn)角度)×減速比
每脈沖的步進(jìn)角度由伺服電機(jī)分辨率來計(jì)算。
這樣就可以圍繞著這個(gè)功率的伺服電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速及不同導(dǎo)程的絲桿做出搭配,這樣會(huì)出現(xiàn)若干個(gè)不同的方案:
高轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)配小導(dǎo)程的絲桿(有時(shí)還要加減速機(jī)),大慣量的伺服配大導(dǎo)程的絲桿。在機(jī)器造價(jià)確定的情況下,從兩到三個(gè)方案里面選,選擇的方法是同效果選低造價(jià),同造價(jià)選高穩(wěn)定性,效果及造價(jià)都相同的選常用的及供應(yīng)商有現(xiàn)貨的。
如果單從選伺服和絲桿的方面講一般都有個(gè)直覺,就像市面上3000轉(zhuǎn)的伺服貨最足,絲桿也是根據(jù)供應(yīng)商的庫(kù)存情況看的。
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