滾珠絲桿副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副有多種結構型式。按滾珠循環方式分為外循環和內循環兩大類。外循環回珠器用插管式的較多，內循環回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。


　　【滾珠絲杠螺母副的循環方式】


　　常用的循環方式有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等幾種。


　　滾珠絲桿的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨滾珠絲杠（精度分為從CO-C7,6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C103個等級）另外，滾珠絲杠軸承為適應各種用途，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的廢品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了可供用戶選擇使用。


　　外循環滾珠絲桿特點：外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造加工工藝復雜，其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩性。


　　內循環滾珠絲桿特點：內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。


　　（a）圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽，反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵定位，以保證對準螺紋滾道方向。


　　（b）扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。


　　內循環方式為國內最主流的循環方式，該工藝成熟，質量穩定可靠，維修方便。


　　【微型滾珠絲桿】


　　微型滾珠絲桿，採用螺帽直徑縮小及迴流方式的獨特性，達到更高的穩定度、高精度的特性。採用外循環方式以便能節省空問，不需出尾設計，以及特殊的螺帽設計，使螺帽尺寸能達到和內循環方式一樣精巧。

　　滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副比較有很多優點：傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩：磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。各種滾珠絲杠螺母傳動廣泛應用于中小型數控機床的進給傳動系統。在重型數控機床的短行程(6m以下)進給系統中也常被采用。例如：6320滾珠絲桿等

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