滾珠絲桿的控制方式
滾珠絲桿的控制方式都大同小異,如采用脈波控制,其運(yùn)動(dòng)控制卡還是送脈波到驅(qū)動(dòng)器,此外假如是速度形式或電流形式(或稱轉(zhuǎn)矩或力氣形式)也一樣由運(yùn)動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。而不同的是,控制線性馬達(dá)時(shí),不需要繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算,減速比等計(jì)算,可直接以運(yùn)動(dòng)方向的間隔來(lái)考慮,計(jì)算既可,設(shè)定也是直接用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問(wèn)題隨同,在設(shè)計(jì)階段就要思索這個(gè)問(wèn)題,發(fā)熱主要來(lái)自加減速度,假如加減速度所需的電流都維持在馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流之下,則不會(huì)有嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。
假如減速過(guò)程中,有短暫的打大電流的需求,就必須在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實(shí)踐需求,參加暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。LMS馬達(dá)的結(jié)構(gòu)有利于散熱,但是LMC馬達(dá)的線圈比擬沒(méi)有足夠的散熱空間,所以設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)候,必須思索馬達(dá)構(gòu)造的散熱特性。
在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來(lái)取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,此方式較適用于中輕預(yù)壓,最好將預(yù)壓力設(shè)計(jì)在5%動(dòng)負(fù)荷以下。拉伸預(yù)壓方式特征:運(yùn)用一過(guò)厚的預(yù)壓片將兩個(gè)螺母外張方式到達(dá)預(yù)壓之效果,此為HIWIN精細(xì)級(jí)滾珠絲杠最常運(yùn)用的方式。特征:由較薄的預(yù)壓片,再以滾珠絲杠螺栓將兩螺母鎖緊一同,到達(dá)預(yù)壓之效果。
假如減速過(guò)程中,有短暫的打大電流的需求,就必須在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實(shí)踐需求,參加暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。LMS馬達(dá)的結(jié)構(gòu)有利于散熱,但是LMC馬達(dá)的線圈比擬沒(méi)有足夠的散熱空間,所以設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)候,必須思索馬達(dá)構(gòu)造的散熱特性。
在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來(lái)取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,此方式較適用于中輕預(yù)壓,最好將預(yù)壓力設(shè)計(jì)在5%動(dòng)負(fù)荷以下。拉伸預(yù)壓方式特征:運(yùn)用一過(guò)厚的預(yù)壓片將兩個(gè)螺母外張方式到達(dá)預(yù)壓之效果,此為HIWIN精細(xì)級(jí)滾珠絲杠最常運(yùn)用的方式。特征:由較薄的預(yù)壓片,再以滾珠絲杠螺栓將兩螺母鎖緊一同,到達(dá)預(yù)壓之效果。
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