高速化伺服驅動滾珠絲桿前景
作為伺服進給驅動系統中的重要執行機構—滾珠絲桿副,因具有高效快速、節省能源、零間隙高剛度傳動、跟隨靈敏、不污染環境且對周邊環境的適應性強等特點,始終占據直線運動應用領域的絕大部分市場。為適應高速切削加工的要求,在滿足定位精度的同時,如何進一步提高滾珠絲桿進給速度和加(減)速度成為業內人士當前關注的焦點。
1、精密滾珠絲桿副實現高速化要解決的主要矛盾:
滾珠絲桿副的最大工作轉速不能超過產生共振的臨界轉速Nc。Nc與絲桿的材質、螺紋小徑、兩端支承方式、支承間距等因素有關。隨著科學技術的發展,Nc值也在不斷提高。
滾珠在螺紋滾道和返向裝置中既通暢又可靠地循環滾動的安全轉速,可用類似軸承的d0n值表示(d0為滾珠絲桿的名義直徑,n為絲桿轉速)。要實現高速化,必須通過改進滾珠螺母返向裝置、提高制造精度、安裝精度和支承剛度來提高d0n值。現在d0n值已由70000提高到150000。
要解決高速化帶來的噪聲、溫升與熱變形。據有關試驗表明:當未采取減噪、減振措施時,滾珠絲桿轉速每增加1000r/min,噪聲增高4~5dB(A),滾珠螺母的溫度升高5~6℃。
以上三點說明:只用增加絲桿的轉速來提高進給驅動速度是不明智的。
為了改善滾珠絲桿副的加(減)速度特性,提高對運動指令的快速跟蹤能力,必須提高滾珠絲桿軸系的系統剛度和絲杠副的軸向剛度,減小起動和停止瞬間彈性變形。要解決滾珠絲桿副及周邊元件在高速運行中的可靠性。
2、產品結構創新是實現高速化的基礎
適度增大滾珠絲桿副的導程Pn和螺紋頭數是實現高速化的最佳選擇。我國早在1989年就完成了大導程滾珠絲桿副的“七?五”攻關,螺旋升角為f>9°~17°的大導程滾珠絲桿副已能批量生產。但是由于螺紋磨床傳動鏈誤差“基因”的遺傳,導程越大,導程精度越難提高。因此,兼顧精度的需求,導程Pn的增大要適度。而采用雙頭螺紋是為了增加滾珠的有效承載圈數,從而提高絲杠副的剛度和承載能力,提高滾珠螺母在高速運行中的平穩性。雖然超大導程滾珠絲杠副(f>17°)可以獲得更高的線速度,但它很難滿足精度和加(減)速度的要求。
3、提高工藝水平和制造質量是高速化的關鍵
為了確保高速運行時的安全和可靠性,要從冷熱工藝入手嚴格控制產品的內在質量,首先要嚴格控制原材料的品質,其次要在冷熱加工的全過程實施“小變形無裂紋”工藝。采用CNC中頻淬火工藝既能達到硬度和硬化層深度的要求,還可減少淬火過程中的彎曲和軸向變形,使絲杠全長上硬度均布。對滾珠螺母實施光亮(真空)淬火不但可減小變形、避免淬裂傾向,還能改善硬化層的質量,提高疲勞壽命。
對于空心滾珠絲桿,采用BAT內排屑深孔鉆和DF雙噴油深孔鉆系統,能夠滿足高速滾珠絲桿對深孔的直線度、粗糙度以及與外圓同軸度的要求。
為提高滾珠絲桿副的初始接觸剛度,避免在工作中預緊力丟失,高速滾珠絲桿副在零件裝配后的加載跑合應比一般產品要求更嚴格,跑合時間應更長。
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